大棚智能溫控器解決方案

發表時間︰2019-04-02 13:29:28

來源︰大棚溫控器

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操作員首先將棚內所需要的溫度條件進行設定, C8051F120單片機獲取到該設定條件後, 將開啟以DS18B20為溫度傳感器的溫度監測電路, 實時接收監測到的溫度信號, 並將監測信號作為輸入量, 調用PID算法根據輸入量與設定條件進行計算控制量, 當計算出控制量後, 單片機將根據控制量對調控單元進行控制, 進而實現對調溫設備的調節, 達到對棚內溫度自動精確控制的效果。



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根據大棚溫度控制的需求, 以及本文智能溫控系統的架構設計, 設計的智能溫控系統主要由控制單元、溫度監測單元、人機交互單元以及調節單元構成。


液晶觸摸屏以及聲光報警、矩陣鍵盤構成了人機交互單元, 操作員通過液晶觸摸屏可以將預定的溫度控制條件輸入進單片機, 同時操作員也可以通過液晶屏對溫度的調控結果進行監控, 當實時溫度超過了預定的預警溫度時, 單片機將啟動聲光報警電路, 發出警報提示操作員, 另外當液晶屏出現故障時, 操作員還可以通過矩陣鍵盤作為輸入設備對溫控系統進行操作。硬件電路中的溫度監測單元主要由以DS18B20為中心的溫度監控電路以及溫度信號整理電路組成, 溫度監控電路用于采集棚內的實時溫度並轉換為電信號, 信號整理電路用于對溫度轉換的電信號進行濾波以及放大, 然後送入單片機中進行AD轉換。單片機獲取到溫度信號後, 將啟用PID算法, 對溫度偏差量進行計算, 得出控制量, 進而利用根據控制量輸出控制信號對晶閘管的開度進行控制, 從而使得流經調溫設備的電流得到控制, 調溫設備根據電流量進行溫度調控。

硬件電路中采用的是NEC科技的NL4823HC37-03型7寸液晶屏, 該液晶屏具有串口通信、可視角度寬等特點。溫度監測電路中采用的是DS18B20作為溫度傳感器對棚內溫度進行實時監測, 該傳感器具有體積小、靈敏度高等特點, 能對微小的溫度變換進行快速監測。控制單元主要以C8051F120單片機作為核心, 該單片機自帶串口 (UART) 以及AD功能方便和硬件電路中的液晶屏以及溫度監測單元連接, 同時該單片機還具有計算速度快、計算精度高等特點, 能夠使得溫控系統快速準確的對棚內溫度進行調控。在調節單元中, 采用了BTA100-800B型大功率雙向晶閘管作為調節器件, 通過單片機的控制信號對該晶閘管的開度進行調節, 從而有效控制流經調溫設備的電流, 從而控制調溫設備對溫度進行調節。


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智能溫控系統的軟件設計包含了硬件初始化程序以及控制策略的設計等。其中控制策略的設計為軟件設計的核心。

當前工業控制的控制策略多種多樣, 其中PID算法具有簡單易實現等特點, 為當前用的較多的控制策略之一。本文采用PID算法作為控制策略, 以實現對溫度精確調控的同時, 讓系統響應更快, 以提高系統的靈敏度。

PID算法的本質為一種線性的控制策略, 其本質表述如下:

其中, u (t) 、a (t) 以及b (t) 分別表示t時刻的輸出量、輸入量以及設定量。

對 (1) 式進行積分、微分以及比例運算後可得PID調節輸出如下:

其中, Kp、KI以及KD分別表示比例系數、積分系數以及微分系數。

通過 (2) 式即可實現PID算法的調節, 獲取控制量。


為了實現對大棚溫度進行智能、高效、準確的控制,  一種基于C8051F120單片機控制的大棚智能溫度控制系統的設計。利用靈敏度高的DS18B20作為溫度采集器對實時溫度進行監測, 通過C8051F120作為控制器設計了硬件電路。采用簡單易實現的PID算法作為控制策略, 利用設定量以及輸入量作為依據計算出控制量, 用于對調溫設備的控制, 從而達到對大棚內溫度的智能調節。智能溫控系統有助于實現對大棚內溫度的準確的調控。


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